1 核心思想

random sampling and data coherence

参考原文

基于经验的模型

Phong

$I_{Phong} = K_aI_a + K_d(n·l) I_d + K_s(r·v)^\alpha I_s$
n法线，l入射向量，r反射向量，v观察向量，I代表光强，K代表物体颜射或者反射系数，a代表环境，s代表高光，d代表漫反射,$\alpha$代表粗糙程度,值越小越粗糙。

定义

特征点是图像中具有一定特点的/可识别的像素点

c++ 11

Lambda expressions

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// []() -> T {}

auto g = [](int x){return x * x;};
std::cout << g(3); // 9

作为predict

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std::vector<int> s = {1, 2, 3, 5};
std::cout << std::all_of(s.begin(), s.end(), [](int x) { return x > 0;}) << "\n"; // 1

1 认识几个坐标系

• 世界坐标系
  物体在真实世界中的位置
• 相机坐标系
  物体在以相机为原点的坐标系中的位置
• 成像坐标系
  在二维成像平面的位置
• 像素坐标系
  在实际数字相片中的坐标
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3D旋转公式

Rodrigues's Rotation Formula 3D旋转公式
$v^{‘} = cos(\theta)v + ( 1 - cos(\theta))(u\cdot v)u + sin(\theta)(u\times v)$

c++中的模板

以函数模板为例

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template<T>
T sub(T a, T b){
    return a - b;
}

函数模板定义了函数的通用公式，减少为不同类型相同功能写重复代码

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int sub(int a, int b);
float sub(float a, float b);

最近准备Google面试，写图形学项目发现自己c++菜的一逼…于是准备记录一些c++的学习笔记orz

什么是Monte Carlo Method

简单来说， Monte Carlo Method就是找到函数的期望输出值/函数的积分等问题答案的一系列统计学的方法集合。

Monte Carlo Method的核心就是random sampling, 引用俄罗斯数学家Sobol的话来说:

The Monte Carlo method is a numerical method of solving mathematical problems by random sampling (or by the simulation of random variables).

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1 先导

1.1 光与物体表面的作用

• 吸收
• 反射
• 投射

光在界面的反射和折射是光与物质极化和电子相互作用的结果，才有介电常数和折射率这一说。

分清界面透过率和整体透过率。界面透过率小，反射率就大。通过界面的光，吸收越大，整体透过率就越小。